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Recherche de texte d'objet imbriqué dans mongoDB

Avec le framework d'agrégation, cela pourrait ressembler à ça

db.getCollection('yourCollection').aggregate([
    {
        $unwind: '$arr'
    },
    {
        $match: {
            $or: [
                { 'arr.name': /world/i },
                { 'arr.description': /world/i }
            ]
        }
    },
    {
        $project: {
            _id: '$arr._id',
            name: '$arr.name',
            description: '$arr.description'
        }
    }
])

qui se traduira par la sortie suivante pour votre exemple de données :

{
    "_id" : 1,
    "name" : "Random",
    "description" : "Hello world"
}
{
    "_id" : 2,
    "name" : "World",
    "description" : "This is a random description"
}  

Si vous avez besoin d'un seul tableau avec les documents résultants comme indiqué dans votre question, vous pouvez simplement enchaîner un toArray() appel à la fin du pipeline - gardez à l'esprit que cela peut entraîner une consommation de mémoire accrue en cas d'ensembles de résultats volumineux, comme indiqué par SSDMS dans les commentaires.