Le dernier argument de collection.aggregate() doit être un rappel. Le pilote mongodb attend une fonction mais votre dernier argument est un objet. C'est pourquoi vous obtenez cette erreur. Voici le code révisé avec le rappel :
var MongoClient = require('mongodb').MongoClient;
var server = require('mongodb').Server;
var mongoclient = new MongoClient(new server("localhost", 27017));
mongoclient.connect("mongodb://localhost:27017/", function(err, db) {
if (err) throw err;
var db = mongoclient.db('school');
cursor = db.collection('students').aggregate(
[
{$match: {"scores.type": "homework"}},
{$unwind: "$scores"},
{
$group: {
_id: '$name',
'minimum': {$min: "$scores.score"}
}
}
], function(err, result) { // callback
console.dir(result);
db.close();
}
);
});