Vous devez mettre :
$name = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['name']);
$lastname = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['lastname']);
$email = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['email']);
$id = array_map('mysql_real_escape_string', $_POST['id']);
avant votre for
boucle. Vous utilisez ces variables mais vous ne les avez jamais renseignées à partir des entrées du formulaire.