Mis à part une éventuelle injection SQL par concaténation de chaînes, l'utilisation de paramètres tels que vous les avez est très proche.
Votre chaîne de requête a (barras ='@barcodes'), supprimez les 'guillemets' simples et votre paramètre doit être les "codes-barres", pas les barras. En ce qui concerne votre produit avec les caractères génériques "%", créez une chaîne qui force l'ensemble du paramètre par défaut à les inclure... comme
string selectQuery =
@"select
descricao,
codigo
from
produtos
where
barras = @barcodes
or descricao like @product";
MySqlCommand command = new MySqlCommand(selectQuery, connection);
// the "@" is not required for the parameter NAMEs below, jut the string
// name of the parameter as in the query.
// Ok to use the actual text from your textbox entry here
command.Parameters.AddWithValue("barcodes", Txtcodigo.Text);
// but use the STRING created with '%' before/after created above
string parmProduct = '%' + Txtcodigo.Text.Trim() + '%';
command.Parameters.AddWithValue("product", parmProduct);
// NOW you can execute the reader and pull your data
connection.Open();
MySqlDataReader reader = command.ExecuteReader();
DataTable dt2 = new DataTable();
dt2.Load(reader);
DataView dvDataTable = new DataView(dt2);
Txtproduto.Text = reader.GetString("descricao");