De nombreuses applications Java n'utilisent pas le CLASSPATH variable d'environnement, et il semble que jasperstarter en fasse partie.
En regardant https://jasperstarter.cenote.de/usage.html
vous devez utiliser l'option de ligne de commande --jdbc-dir <directory with driver jar(s)> :
Alternativement, comme vous l'avez indiqué dans les commentaires, vous pouvez mettre le pilote dans le JasperStarter/jdbc dossier, car il s'agit de l'emplacement par défaut.