UNIX_TIMESTAMP correspond à secondes secondes depuis '1970-01-01 00:00:00' en UTC. Si vous avez une variable contenant un autre UNIX_TIMESTAMP, vous pouvez obtenir la différence et transformer les secondes en minutes (et arrondir/tronquer le résultat si nécessaire) :
SELECT ROUND((UNIX_TIMESTAMP()-1506947452) / 60, 0)