Vous devrez joindre la table b deux fois, et à chaque fois en utilisant un nom de table différent (b1, b2) en utilisant as
select *
from a join b as b1 on a.to = b1.lid
join b as b2 on a.from = b2.lid
donc le résultat serait
--------------------------------------------
|a.uid | a.to | b1.name | a.from | b2.name |
--------------------------------------------
| 1 | 1 | one | 2 | two |
--------------------------------------------
mais ce que vous voulez probablement, c'est éviter les conflits de noms - si vous par ex. appelez-le depuis PHP - alors renommez également les colonnes :
select a.*, b1.name as toName, b2.name as fromName
... (rest of the query as above)
