Afficher une table dans une boucle foreach avec des valeurs de base de données

Essayez

...
//Detect change in category
if($catID != $categoryId) 
{
    echo "<h3>Category 01: <span>{$category}</span><span></span></h3>";
    echo "<div class='container'>";
    echo "<table>"; 

    if (is_array($subjects))
    {
        foreach ($subjects as $sub) {
            echo "<tr>";
            echo "<td>";
            echo $sub;
            echo "</td>";
            echo "</tr>";
        }
    }
    else
    {
        echo "<tr><td>No subjects to display...<td/><tr/>";
    }
    echo "</table>"; 
    echo "</div> <!-- End .container DIV -->";
}
...

Mettre à jour

J'ai pensé à changer l'approche que vous avez utilisée pour récupérer les données de la base de données. Essayez ce code (le code n'est pas testé, tapez-le à l'aide du bloc-notes) vous devrez peut-être le corriger un peu...)

$categoryIds = implode(',', $_SESSION['category']);

$q = "SELECT  c. category_id AS ci, c.category_name AS cn
      FROM    category AS c 
      WHERE   c.category_id IN ($categoryIds)";

$r = mysqli_query( $dbc, $q) ;

$catID = false;
$max_columns = 2;

while ($row = mysqli_fetch_array($r, MYSQLI_ASSOC))
{
    $categoryId = $row['ci'];
    $category = $row['cn'];

    echo '<div>';

    echo "<h3>Category 01: <span>{$category}</span><span></span></h3>\n";

    $qs = "SELECT  s.subject_name AS sn, s.subject_id AS si
              FROM    category_subjects cs
              INNER JOIN subjects AS s ON s.subject_id = cs.subject_id
              WHERE cs.category_id = \'' . $categoryId . '\'";

     $rs = mysqli_query( $dbc, $qs) ;

     echo "<h3>Category 01: <span>{$category}</span><span></span></h3>";
     echo "<div class='container'>";
     echo "<table>"; 

     while ($rows = mysqli_fetch_array($rs, MYSQLI_ASSOC))
     {
         $sub = $rows['sn'];

         echo "<tr>";
         echo "<td>";
         echo $sub;
         echo "</td>";
         echo "</tr>";
     }

     echo "</table>"; 
     echo "</div> <!-- End .container DIV -->";

     echo '</div>';          

}

Dans ce cas, nous récupérons d'abord les catégories, allons dans une boucle en imprimant d'abord le nom de la catégorie et dans la boucle, nous récupérons les sujets appropriés pour la catégorie actuelle, puis imprimons le suivant et ainsi de suite...