Vous avez besoin d'une requête comme celle-ci :
SELECT * FROM car
INNER JOIN car_color ON car.id = car_color.car_id
LIMIT 1 -- this will limit the results to only one row
edit :pour obtenir une seule couleur pour une voiture, vous pouvez utiliser le groupe :
SELECT * FROM car
INNER JOIN car_color ON car.id = car_color.car_id
GROUP BY car.id -- this will group all the rows with the same car to only one row per car