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INSERT INTO si la condition est satisfaite

Le INSERT a deux variantes :

INSERT INTO tableX
    (a, b, c, ...)
VALUES
    (1, 2, 3, ...) ;

et

INSERT INTO tableX
    (a, b, c, ...)
SELECT
    1, 2, 3
FROM
    ... ;             --- the same or another table or many tables

Le dual est une table système avec exactement 1 ligne. Il peut être utilisé pour diverses choses. Ici, il est utilisé donc un VALUES (...) est réécrit comme un SELECT ... où nous n'avons pas de table appropriée à mettre dans le FROM clause :

$query_land = "INSERT INTO `Sequence` (`num_arr`,`start`,`fin`,`way_id`) 
               SELECT '".$solution[$i][0]."','".$solution[$i][1]."',
                      '".$solution[$i][2]."','".$solution[$i][3]."'
               FROM dual 
               WHERE '".$solution[$i][0]."' IN (SELECT num_arr 
                                                FROM Schedule 
                                                WHERE num_arr<>'')";