MySQL :sélectionnez les lignes qui n'ont que des valeurs uniques, à l'exception d'une colonne

Vous pouvez appliquer le max() agréger à l'ID colonne puis GROUP BY le reste :

select max(id) id, SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
from attitude
group by SATELLITE_ID, ATT_TYPE_ID, TIME, Roll, Pitch, yaw
order by id

Voir SQL Fiddle avec démo

Résultat :

| ID | SATELLITE_ID | ATT_TYPE_ID | TIME | ROLL | PITCH | YAW |
---------------------------------------------------------------
|  2 |            1 |           1 | 2012 |    1 |     2 |   1 |
|  3 |            1 |           1 | 2011 |    1 |     2 |   1 |