La raison pour laquelle vous ne parvenez pas à vous connecter à l'instance RDS à partir de l'instance EC2 est liée au groupe de sécurité.
Avant que votre instance EC2 puisse communiquer avec le serveur RDS, vous devez configurer un groupe de sécurité pour le RDS.
Vous pouvez vérifier ceci et ceci pour plus de détails.
