voici comment j'ai réussi à résoudre l'erreur :
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Téléchargez le pilote JDBC ici
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Extrayez le fichier tar.gz où vous voulez.
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Vous trouverez mysql-connector-java-5.1.22-bin.jar dans ce dossier. Copiez-le et collez-le dans (dans mon cas) /%android-sdk%/tools/lib
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Ajoutez le nouvel emplacement de mysql-connector-java-5.1.22-bin.jar au classpath
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fais le script comme ça
J'espère que cela aidera ceux qui en auront besoin à l'avenir. :)