Quelle est la meilleure façon d'insérer plusieurs lignes dans une base de données mysql en utilisant php ?

Vous pouvez effectuer une insertion groupée :

INSERT INTO table (field1, field2) VALUES ('val1', 'val2'), ('val3', 'val4'), ...

Dans votre cas, c'est quelque chose comme :

$db->setQuery("INSERT INTO #__rsmail_subscriber_details (`IdList`, `FieldName`, 
`FieldValue`, `IdSubscriber`) VALUES ('".$db->getEscaped($lists)."', 'First Name'
, '".$db->getEscaped($first_name)."', '".$db->getEscaped($idu)."'), ('".$db->getEscaped($lists)."', 'Last Name'
, '".$db->getEscaped($last_name)."', '".$db->getEscaped($idu)."')");