Votre requête devrait ressembler à :
$query = "
select t1.id, t1.title, t1.description, group_concat(t2.size SEPARATOR ",") as sizes
from products as t1
inner join sizes as t2 on t1.id=t2.id
where t1.id in (select t3.id from sizes as t3 where t3.size in (".$size_list .")
group by t1.id, t1.title, t1.description
"
Un peu d'explication. Lorsque vous joignez deux tables, vous obtenez toutes les lignes de la table sizes
pour tous les id
de la table products
, donc id =1 joint à quatre enregistrements et id =2 joint à deux enregistrements. Vous devez donc regrouper ces chiffres dans un seul enregistrement.