Je pense que la réponse à votre question est que cela ne peut pas être fait en une seule déclaration.
Peut-être serait-il utile d'utiliser les instructions suivantes pour générer la liste des instructions DROP :
SET group_concat_max_len = 4294967295;
SELECT group_concat('DROP PROCEDURE IF EXISTS ', r.routine_name, ';\n' ORDER BY r.routine_name SEPARATOR '') AS DROP_STATEMENTS
FROM information_schema.routines r
WHERE r.routine_schema = database() AND r.routine_type = 'PROCEDURE';