récupérer des données de table avec une seule requête

Une solution possible devrait être la suivante :

SELECT @pv:=cid AS 'cid', name, parentID FROM categories
JOIN (SELECT @pv:=0) tmp
WHERE parentID = @pv

vous pouvez trouver un SQLFiddle ici :http://www.sqlfiddle.com/# ! 2/6c75a0/6