La réponse de Logan m'a fait démarrer dans la bonne direction. J'ai également dû supprimer tous les "utilisateurs". préfixes puisqu'il appelait déjà le modèle Users, je suppose. Cette requête a fonctionné :
User::select(DB::raw('CONCAT(last_name, ", ", first_name) AS full_name'), 'id')
->join('users_groups', 'id', '=', 'users_groups.user_id')
->where('activated', '=', '1')
->where('users_groups.group_id', '=', $group)
->orderBy('last_name')
->lists('full_name', 'id');
Merci tout le monde! Espérons que si quelqu'un d'autre se heurte à cela, il trouvera des conseils pour répondre à cette question.