Pour une relation plusieurs-à-plusieurs, vous devrez généralement utiliser une table de liaison :
family_id
related_to
Où, lorsque vous auriez plusieurs éléments délimités par des virgules dans votre table de famille, vous auriez à la place une entrée dans la table de liaison pour chaque élément qui serait dans la liste délimitée par des virgules :
family_id | related_to
2 3
2 5
5 4
5 1
...
Et ainsi de suite.