Ma solution à ce problème :j'ai divisé le problème en deux.
Maintenant, les tables S et E auront des routes communes, et j'obtiens toutes ces routes communes en joignant les sous-requêtes, en utilisant les identifiants de chaque table. E.num, E.company) j'ai utilisé DISTINCT.
SELECT DISTINCT S.num, S.company, stops.name, E.num, E.company
FROM
(SELECT a.company, a.num, b.stop
FROM route a JOIN route b ON (a.company=b.company AND a.num=b.num)
WHERE a.stop=(SELECT id FROM stops WHERE name= 'Craiglockhart')
)S
JOIN
(SELECT a.company, a.num, b.stop
FROM route a JOIN route b ON (a.company=b.company AND a.num=b.num)
WHERE a.stop=(SELECT id FROM stops WHERE name= 'Sighthill')
)E
ON (S.stop = E.stop)
JOIN stops ON(stops.id = S.stop)
