Lorsque vous utilisez les offres Amazon RDS (y compris Aurora), vous ne vous connectez à la base de données via aucune API AWS (y compris Boto). Au lieu de cela, vous utiliseriez le client natif de la base de données que vous avez choisie. Dans le cas d'Aurora, vous vous connecteriez à l'aide du client de ligne de commande MySQL. À partir de là, vous pouvez l'interroger comme n'importe quelle autre base de données MySQL.
Il y a une brève section de la documentation "Getting Started" qui parle de la connexion à votre base de données Aurora :
Connexion à un cluster de bases de données Amazon Aurora
