À partir de la documentation :
Étapes correctes pour importer des entités à partir de la base de données :
php bin/console doctrine:mapping:import --force AcmeBlogBundle xml
php bin/console doctrine:mapping:convert annotation ./src
php bin/console doctrine:generate:entities AcmeBlogBundle
Vous pouvez utiliser xml ou yml , cependant cela ne fonctionnait qu'avec xml pour mon cas.