Variables MySQL stockant le nom de la base de données

Cela fonctionnera si vous concatez toute la requête. Essayez :

set @db = 'mydb';
set @tble = 'table';

set @query = concat('INSERT INTO tablefoo SELECT * FROM ', @db, '.', @tble);
PREPARE stmt FROM @query;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;