Vous pouvez le faire en joignant la table sur elle-même. Le SOMME additionnera toutes les lignes jusqu'à cette ligne :
select cur.id, sum(prev.val)
from TheTable cur
left join TheTable prev
on cur.id >= prev.id
group by cur.id
MySQL permet également l'utilisation de variables utilisateur pour calculer cela, ce qui est plus efficace mais considéré comme un hack :
select
id
, @running_total := @running_total + val AS RunningTotal
from TheTable