Une instruction d'insertion de valeurs n'est pas disponible dans Hive avant la version .14, vous devrez donc modifier votre syntaxe pour effectuer une instruction d'insertion de sélection.
INSERT INTO TABLE table1 SELECT 151, 'cash', 'lunch';
Si vous souhaitez insérer plusieurs valeurs, vous pouvez combiner les sélections
INSERT INTO TABLE table1
SELECT 151, 'cash', 'lunch'
union all
SELECT 152, 'money', 'dinner';