La table videoCat a une ou plusieurs lignes qui violent la contrainte de clé étrangère. C'est généralement que vous avez une ligne avec une valeur pour _url qui n'existe pas dans le tableau video.
Vous pouvez le vérifier avec la requête suivante :
SELECT videoCat._url
FROM videoCat LEFT JOIN video ON videoCat._url = video.url
WHERE video.url IS NULL
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Par requête, voici une requête pour supprimer ces lignes embêtantes :
DELETE FROM videoCat
WHERE NOT EXISTS (
SELECT *
FROM video
WHERE url = videoCat._url
)