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MySQL Left Joins :sélectionnez tout dans une table, mais uniquement la valeur correspondante dans la deuxième table avec des critères

SELECT 
  g.id,
  g.groupCode, 
  cg.customerID 
FROM tblConfig_Group g 
LEFT JOIN tblConfig_CustomerGroup cg 
ON g.groupCode = cg.groupCode 
  AND cg.customerID = '74';