SELECT * FROM xml
WHERE EXTRACTVALUE(data, '<xpath-expr>') != '';
Vous devez cependant noter qu'il existe des limitations à la prise en charge de XPath par MySQL.
EXTRACTVALUE()
renvoie uniquement CDATA.- Toutes les constructions XPath ne sont pas prises en charge. Détails sous la rubrique "Limitations de XPath" sur la doc page mentionné dans la réponse d'abatishchev.