Il y a toujours eu beaucoup de confusion et de FUD autour de cette question.
Tout d'abord, libmysqlclient est GPL 2, pas LGPL, (ce qui serait plus conforme au fait qu'il s'agit d'une bibliothèque). Cependant, il existe une soi-disant exception FLOSS en vigueur, qui permet aux projets libres et open source d'utiliser et de distribuer libmysqlclient sans avoir à adopter la licence GPL.
Dans votre cas, je pense que vous ne pouvez créer un lien vers (et/ou distribuer) libmysqlclient que si votre application est également GPL, ou passe par une autre licence open source (selon l'exception FLOSS)