Si vous savez avec certitude que les éléments du tableau sont numériques :
$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
. implode(',',$array_of_ids) . ")");
Sinon, vous pouvez utiliser le vsprintf
forme de prepare
à passer dans le tableau de paramètres :
$wpdb->prepare("SELECT id FROM table WHERE id IN ("
. str_repeat("%d,", count($array_of_ids)-1) . "%d)" , $array_of_ids);