S'il vous plaît essayez ceci, j'espère que cela vous aidera.
DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
AND departure_time.id = departure.id
Ou
DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
AND departure_time.departure_id = departure.id
Ou vous pouvez utiliser ON DELETE CASCADE
cela fonctionnera automatiquement pour vous.