Créez simplement les dossiers manquants C:\xampp\mysql\lib\plugin\
et ça devrait marcher.
J'ai eu le même problème lors de la création d'un nouveau mysql
utilisateurs dans PHPMyAdmin
après avoir téléchargé le XAMP 5.6.30
emballer. La création des deux dossiers vides manquants a fonctionné pour moi.