Vous n'êtes pas obligé de créer une seule chaîne pour tous vos INSERTS
insérez simplement pendant que vous bouclez.
Par exemple :
$sql = "INSERT INTO user_groups (usergroup, userid) VALUE (:usergroup, :userid)";
$stmt = $pdo->prepare($sql);
foreach ($_POST['del'] as $pval) {
$stmt->execute(array(':usergroup'=>(int) $pval,
':userid'=>$_POST['userid']
));
}