Je veux vérifier si l'enregistrement existe et s'il n'existe pas, je veux insérer cet enregistrement dans la base de données à l'aide de golang

Une approche possible serait :

var exists bool
row := db.QueryRow("SELECT EXISTS(SELECT 1 FROM ...)")
if err := row.Scan(&exists); err != nil {
    return err
} else if !exists {
    if err := db.Exec("INSERT ..."); err != nil {
        return err
    }
}