http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/fr/insert-select.html
Pour le cas 1 :
INSERT INTO TAB_STUDENT(name_student, id_teacher_fk)
SELECT 'Joe The Student', id_teacher
FROM TAB_TEACHER
WHERE name_teacher = 'Professor Jack'
LIMIT 1
Pour le cas 2, il vous suffit de faire 2 instructions d'insertion distinctes