Mysql
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comment obtenir le dernier identifiant d'insertion après l'insertion de la requête dans l'enregistrement actif de codeigniter

Essayez ceci

function add_post($post_data){
   $this->db->insert('posts', $post_data);
   $insert_id = $this->db->insert_id();

   return  $insert_id;
}

En cas d'insertions multiples, vous pouvez utiliser

$this->db->trans_start();
$this->db->trans_complete();