Comment tronquer une table contrainte par clé étrangère ?

Oui, vous pouvez :

SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 0;

TRUNCATE table1;
TRUNCATE table2;

SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1;

Avec ces instructions, vous risquez de laisser entrer dans vos tables des lignes qui ne respectent pas la FOREIGN KEY contraintes.