Petit univers... Je suis tombé sur un outil générant cette syntaxe hier et j'ai été plutôt perplexe.
Apparemment,
FROM a
INNER JOIN b
INNER JOIN c ON (b.id = c.id)
ON (a.id = c.id)
équivaut à une sous-requête imbriquée
FROM a
INNER JOIN (SELECT <<list of columns>>
FROM b
INNER JOIN c ON (b.id=c.id)) c
ON (a.id = c.id)