Essayez d'utiliser l'instruction suivante. Votre table ne permet pas d'identifier une ligne par exemple avec ID=2 donc pour lier la table avec ROW_NUMBER vous pouvez utiliser ROWID
UPDATE
Test
SET id = (SELECT RN FROM
(SELECT ROW_NUMBER()
OVER (ORDER BY ID) as RN
FROM Test
) T1
WHERE T1.RowID=Test.RowID
)