Il est plus facile de répondre à la question (b) - ce à quoi vous êtes confronté est une vérification au moment de la compilation, qui l'emporte sur TRY-CATCH qui fonctionne au moment de l'exécution.
Pour (a)
DECLARE @L_ID_FOO_BAR INT;
DECLARE @SQL NVARCHAR(MAX) = '
SELECT @L_ID_FOO_BAR = IDFOO
FROM BAR
WHERE IDFOO = 5';
BEGIN TRY
EXEC sp_executesql @SQL, N'@L_ID_FOO_BAR INT output', @L_ID_FOO_BAR output;
END TRY
BEGIN CATCH
SELECT @L_ID_FOO_BAR = NULL -- redundant? it starts with NULL
END CATCH