Comment puis-je modifier une contrainte de clé primaire à l'aide de la syntaxe SQL ?

Oui. Le seul moyen serait de supprimer la contrainte avec une table Alter puis de la recréer.

ALTER TABLE <Table_Name>
DROP CONSTRAINT <constraint_name>

ALTER TABLE <Table_Name>
ADD CONSTRAINT <constraint_name> PRIMARY KEY (<Column1>,<Column2>)