Si vous faites référence à une clé primaire composite, votre clé étrangère doit également contenir toutes ces colonnes. Vous avez donc besoin de quelque chose comme :
FOREIGN KEY (available_trip_code, date)
REFERENCES available_trip (trip_code, date)
Si toutes ces colonnes ne sont pas déjà présentes dans votre tableau, vous devrez les ajouter.