La syntaxe correcte doit être :
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\instancename,port;database=testing;uid=abc;pwd=123456')
Si vous utilisez la méthode d'authentification Windows :
odbcDriverConnect('driver={SQL Server};server=servername\\\\instancename,port;database=testing;trusted_connection=true')
Slash ressemble à un caractère d'échappement, s'échapper fonctionne.