Vous pouvez ajouter une contrainte de vérification pour empêcher les éléments avec des valeurs NULL.
alter table my_table
add constraint no_null_element
check (cardinality(my_column) = cardinality(array_remove(my_column, null)));
Une solution plus propre serait une relation un-à-plusieurs normalisée avec une colonne de clé étrangère définie comme not null