Clé primaire composite PostgreSQL et incrément de série ?

Afficher les données comme suggéré par @Juan

select
    row_number() over (
        partition by modulecode order by modulecode
    ) as sessionid, 
    modulecode
from schedule

Ensuite, lorsque l'utilisateur demande un certain identifiant de session à partir d'un certain module, faites :

select *
from schedule
where sessionid = (
    select sessionid
    from (
        select
            sessionid,
            row_number() over (order by sessionid) as module_sessionid
        from schedule
        where modulecode = 'B'
    ) s
    where module_sessionid = 2
)