Obtenir une séquence spécifique :
SELECT currval('name_of_your_sequence');
Obtenir la dernière valeur de la dernière séquence utilisée :
SELECT lastval();
Consultez également le manuel :http://www.postgresql.org /docs/current/static/functions-sequence.html
Edit :Vous pouvez également utiliser RETURNING dans votre INSERT :
INSERT INTO foo(id, name) VALUES(DEFAULT, 'bob') RETURNING id;