Oui, vous pouvez utiliser RAISE NOTICE comme ci-dessous. C'est correct comme vous le faites.
RAISE NOTICE 'i want to print % and %', var1,var2;
Voir ici pour plus d'informations https://www. postgresql.org/docs/current/static/plpgsql-errors-and-messages.html
MODIFIER :
begin
INSERT INTO tbl1 (col1) values (val1);
raise notice 'insert tbl1 done!';
end;
