Comme d'autres l'ont noté, vous ne pouvez pas LEFT JOIN directement dans une instruction DELETE. Vous pouvez cependant effectuer une auto-jointure sur une clé primaire à la table cible avec une instruction USING, puis une jointure gauche sur cette table auto-jointe.
DELETE FROM tv_episodes
USING tv_episodes AS ed
LEFT OUTER JOIN data AS nd ON
ed.file_name = nd.file_name AND
ed.path = nd.path
WHERE
tv_episodes.id = ed.id AND
ed.cd_name = 'MediaLibraryDrive' AND nd.cd_name IS NULL;
Notez l'auto-jointure sur tv_episodes.id dans la clause WHERE. Cela évite l'itinéraire de sous-requête fourni ci-dessus.