Pour répondre à la question spécifique.
Vous pouvez basculer entre les versions des packages d'infusion installés qui existent toujours localement, comme expliqué dans cette question : Homebrew install une version spécifique de la formule ?
Pour rétrograder vers readline 6.x, la commande suivante a fonctionné pour moi :
brew switch readline 6.3.8