Oui, SERIAL est la fonction équivalente.
CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar
);
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
SELECT * FROM foo;
+----------+
| 1 | blah |
+----------+
| 2 | blah |
+----------+
SERIAL est juste une macro de temps de création de table autour de séquences. Vous ne pouvez pas modifier SERIAL sur une colonne existante.